一、常見電液伺服試驗機的種類

　　目前市場上常見的材料試驗機主要有兩大系列，四種類型：

　　1、 液壓系列： 手動液壓材料試驗機

　　電液伺服液壓材料試驗機

　　2、 電子系列： 常規電子材料試驗機

　　高性能電子材料試驗機

　　它們的性能各異，優缺點并存，各有各的用戶群體。

　　二、性能特點

　　1、液壓系列

　　1） 手動液壓材料試驗機

　　電液伺服試驗機主要采用簡易高壓油源作為動力源，手動調整閥作為控制元件，并進行人工手動實現加載，因而，它屬于開環控制系統。由于受油源流量及主機結構的限制，它的油缸活塞行程較小，常見的一般在300mm左右，它的試驗速度一般也較小。受價格因素的影響，測力傳感器一般采用壓力傳感器（大噸位基本采用壓力傳感器）。因而，精度較低，量程較小，一般精度為1級或2級，量程一般為4%-100%F.S。受油缸摩擦力的影響，噸位一般很難做到很小，小為5T。但由于它所*的低價及大噸位的特點，目前，在成品檢驗、單一材料指標的測試中還在大量使用。

　　2）電液伺服類材料試驗機

　　電液伺服試驗機主要采用了精密高壓油源作為動力源，使用伺服閥或比例閥作為控制元件進行閉環自動控制，因而控制性能較高，一般可實現載荷、應變、位移三種控制模式。同手動液壓材料試驗機一樣，受油源流量的限制，他的試驗速度較低。由于采用閉環自動控制，系統剛度成了整個系統正常工作的關鍵。*，液體的剛度是比較低的，為了盡可能的減少液體對整機剛度的影響，一般電液伺服試驗機的行程都不大，同樣受整機剛度的影響，電液伺服類試驗機的噸位都不可能做的很小，基本上都在一噸以上。但由于它有多種控制模式，因而具有使用靈活，性能較高的特點。

　　2、電子系列

　　1）常規電子類材料試驗機

　　常規電子主要采用伺服電機作為動力源，絲杠、絲母作為執行部件，實現試驗機移動橫梁的速度控制，它的試驗速度范圍可進行調整，以RGM-200為例，它的試驗速度可達0.001mm/min-1000mm/min，速比可達100萬倍之多，試驗行程可按需要而定，zui大可達幾米。這是液壓類試驗機無論如何也實現不了的。隨著電子技術的發展及伺服電機性能的提高，電子所采用的電機從早期的直流伺服電機到現在的更多的采用交流伺服電機，從早期的功率元件選用可控硅進行移相觸發控制到今天的采用多種功率模塊實現脈寬調制控制，電子的性能有了質的飛躍，人們心目中的電子故障率高，性能較差的情況已經不復存在了。由于常規電子采用速度控制，因而對系統剛度的要求不高，這樣就為小噸位試驗機的實現創造了有利的條件。從目前、國內的情況看，一噸以下試驗機基本上都為常規的電子類試驗機。它的用途zui廣，。

　　2）高性能電液伺服試驗機

　　高性能電子類試驗機與常規的電子試驗機一樣，它也采用伺服電機作為動力源，絲杠、絲母作為執行部件，它與常規電子試驗機所不同的是它的控制方式可為載荷控制，也可為應變控制或位移控制。除了具有常規電子的速度寬，行程大的特點外，還具有電液伺服類試驗機的全部優點，因而它是目前性能的材料試驗機。

　　目前，這類電液伺服試驗機的*基本上都采用EDC 120系列作為核心控制部件。當然，這類試驗機也有它的缺點。由于具有載荷、應變、位移三種控制模式，因而整機的穩定性與系統的剛度有直接的關系，而試樣剛度又直接影響系統的剛度。所以當所做試驗的試樣種類較多時，整機剛度的變化就會很大，這樣就很難保證所有的試驗都能夠正常進行。為了滿足全部的試驗都能夠正常進行，就需隨時調整控制系統的參數（P，I，D參數），這對于非自動控制專業的人來說是有一定難度的，這樣也就不能*發揮這類試驗機的優勢。這類試驗機的價格比較高。